أول من اكتشف هذه نظرية الجاذبية الأرضية هو أبو الريحان البيروني .
نعرف تلك القصة التي تروى عن إسحاق نيوتن عندما كان مستلقياً في ظل شجرة، ثم سقطت على رأسه التفاحة التي بما تكون قد نبهته إلى أن كل الأجسام في الكون يتجاذب مع بعضها البعض·· وما ورد من أن نيوتن يعد ذلك
قام لتحليل عض البيانات المتعلقة بحركة القمر حول الأرض وتوصل إلى أن القوانين الرياضية التي تنظم حركة الكواكب هي نفسها التي تحدد قوة جذب الأرض للتفاحة·· ترسخت هذه الفكرة في عقولنا جميعاً وعرف للعالم
بأن نيوتن هو من اكتشف الجاذبية الأرضية·· ولكن الحقيقة عكس ذلك تماماً إذ أن مكتشف الجاذبية الحقيقي هو أبو الريحان البيروني وهذه كانت في كتب البيروني نفسه وقد كتب الأوروبيون الذين ترجموا تلك الكتب في
قول البيروني: >إن الأجسام تسقط على الأرض بسبب قوى الجذب المتمركزة فيها يقول قانون الجاذبية الذي طوره نيوتن (كل جسم في الكون يؤثر بقوة جذب على جسم آخر ومقدار هذه القوة يتناسب طردياً مع صاحب جذب
الكتلتين وعكسياً مع مربع المسافة بينهما)·
إذاً نيوتن قد طور ولكنه لم يكتشف وإنما كان أول من اكتشف هذه نظرية الجاذبية الأرضية هو أبو الريحان البيروني .
